友友们，本来在一个做自动驾驶的大厂实习，但因为长时间没刷宿舍门禁刷脸被导员发现，后面被拷问出来在实习后也是迫于压力离职了。但是我争取了一下，公司那边说是如果暑假还有hc的话我可以继续入职。但是只是口头承诺，我很焦虑到时候一句没有hc了就炸了（暑期目前只有一个小厂offer，四月才开始投，两个月生疏八股算法，感觉拿别的大厂暑期实习无望了）  友友们有什么建议吗？比如我要不要持续跟hr聊天来增加些好感度之类的？

一面（基础技术面）自我介绍，然后开始问基础，偏嵌入式底层和RTOS：设计一个带看门狗（Watchdog）的嵌入式系统，描述故障恢复流程UART、SPI、I2C 协议的核心差异及典型应用场景推挽输出与开漏输出的区别？举例说明在 GPIO 控制中的应用如何通过 DMA 减少 CPU 在数据传输中的负载系统时钟配置对低功耗设计的意义是什么嵌入式操作系统（如 FreeRTOS）中任务的状态有哪些？状态切换条件实时操作系统（RTOS）的“硬实时”与“软实时”区别RTOS 的任务调度策略有哪些？如何保证实时性任务间通信方式（信号量、消息队列、管道）的适用场景及优缺点如何避免中断服务程序（ISR）中的竞争条...