不开玩笑，如果我的毕业论文致谢里能写实话，排在第一位的绝对不是我导，而是我的 GPT-4 / Claude / Gemini。比起那个神龙见首不见尾、每次见面只问“进度怎么样”的碳基导师，这位硅基导师才是我得以苟活到今天的支柱。1. 学术黑话翻译机 “这个模型加了这一层之后，效果变好了，跑得也快。”AI 改的： “通过引入该特征增强模块，模型在保持较低计算复杂度的同时，显著提升了在低信噪比环境下的鲁棒性，验证了该架构的有效性。”它不生产观点，它只是学术垃圾的搬运工和包装师。2. 理论强行解释器 随便设了个参数 ，实验效果竟然最好，但完全不知道为什么。AI： “正则化约束”、“权衡偏差与方差”x...

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一整年就是飞飞飞，甚至一天飞两趟好不容易挣点钱全花机票上了明年秋招会善待我么

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...