联想硬件测试工程师

早上9点还在床上躺着，朦胧间突然听到手机邮箱和短信同时通知的声音（参加过暑期实习和秋招的都懂，对这个声音已经熟悉了，一听就听出来了），起初以为是某家公司的笔试，后来发现是联想的面试邀约，邮件上是下午，只有两个时间段可选（心里想这流程推的这么快的吗，昨天一面，上午发邮件下午就面）下午两点准时开面，相较于昨天的一面，这场面试差不多是回归到了传统的面试流程轨道。起初自我介绍，然后问实习相关，问了20分钟，接着是八股也不是很多，问了软硬连接，静态动态库，inline和define关键字，手撕了一个简单算法。最后提问过程15分钟，面试官超级有耐心，会认真地回答每一个问题不敷衍，不说别的就这态度狠狠爱了。原定30分钟，面了一个点。许愿二面能过🙏🙏🙏

分享下所见所闻工作氛围人际关系融洽：百度内部通常氛围较好，同事之间关系较为和谐。大家不称呼 “XX 总”，也不强制穿职业装，就像在大学一样轻松自在6。对待实习生和正式员工差不多，周边的同事都很友善，遇到问题会耐心解答。团队协作多样：百度分成不同的事业群组，如爱奇艺、搜索、小度、无人车、地图、云等，各自独立运作。不同群组和团队的工作氛围可能会有所差异。例如，搜索团队成熟，体系完善；无人车团队则是技术大牛云集，搞科研的大咖们起主导作用。薪资福利薪资待遇有竞争力：百度的薪酬在行业内具有一定竞争力，中高层年薪基本都在百万左右，高 T 和 M 级别的甚至能达到几百万。不过刚入行 1-3 年的新人大部分年...

全志技术面压力也挺大的（但还是比不上小米hh），全程四十分钟：1、上来先问我拿了几个offer，然后常规询问实验室、学校等等。2、先问八股，LDO、BUCK、BOOST区别说一下，纹波影响因素，UART、IIC和SPI协议说一下......3、然后开始让我挑最熟悉的项目，我挑了实习项目的电源部分做介绍，问我们有没有做测试？怎么做的？怎么系统保证稳定性？4、阻抗匹配和减小EMI设计。5、还有怎么做硬件调试的？我是怎么焊接的？有用哪些工具和焊接手段？基本上是围绕项目展开的，但会比小米夹杂更多八股而不是实际应用经验，比如LDO、BUCK、BOOST理论上的区别、原理、优缺，还有各种协议，测试方面（稳定性、抗干扰）问了挺多。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...