项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

学院本真的没希望了吗😭秋招0offer，投了也石沉大海，求各位佬指点一下😭

工作氛围：强度：不如美团，这边正式工大概八九点的样子下班，会少，不开日会，在美团感觉每个人都好忙，白天一直在开会对齐，滴滴这边感觉就是很“安静”； 业务：滴滴做引擎架构，算是核心组，于我而言业务难度比美团难很多，一直在加班看业务看链路，主要也是我菜。这段时间就一直在学go，看业务、看链路+干一些杂活； 福利：和美团不相上下，也很开水，每天晚上30餐补，但是不能提现，第二天就清零，9点之后打车报销，除此之外就没啥了； 培养：感觉滴滴的培养比美团要多一些？至少我是这样，mentor三天两头问我链路有没有不懂的，每周都要找时间1 on 1解疑答惑，且leader告诉我mentor要让我做完整的项目，...