滴滴和字节

三面 9.6 43min：我以为是hr面，结果没想到依旧是技术面简单问了下华为实习内容问了IIC和SPI的优缺点可能是刚好碰上对面面试官也打过电赛，之后全程都在问我大一打的电赛项目，对面甚至把当年电赛题目搜出来了...救命啊这个低频信号处理方向的项目我还以为没什么人在意，完全没怎么回头看过，硬撑了半小时。没想到面的最痛苦的是三面，啊啊啊我只是没怎么准备，希望面试官不要怀疑我的工作量好吗？！有点遗憾自己没做好充足的准备，希望最后能有好的结果😭😭😭

timeline：  06-19 投递 06-24 一面 06-30 二面  一面 45m  自我介绍 实习离职原因 实习内容拷打 实习有转正吗 写题  三个线程循环打印 abc echo 服务器 + 客户端   考虑读研吗 TCP 三次握手 反问  一个小时后约二面 二面 45m，面试官迟到 5m + 没开摄像头  自我介绍 项目背景 项目拷打 遇到过什么问题 实习拷打 CRTP 有什么应用场景 未来规划 城市偏好 反问

一面的八股非常常规，没想到二面上强度了，直接面了快90分钟，基本把简历中的项目拷打了个遍，问的非常非常细，面试官技术大佬的气质拉满，感觉对我项目的每个技术点都很懂，从系统驱动到应用都问的很深。二面  9.2  1h15min：说女孩子对工科感兴趣还是不多，问我的兴趣点在在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux（如实说了更多Linux经历，比赛项目的MCU因时间有限只做裸机，但有学过RTOS理论，面试官介绍了公司这两个方向的业务，RTOS的业务开发量比较多）聊华为实习内容介绍IIC协议有了解到IIC时钟延展的内容吗有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的IIC的子系统可以说一下吗介绍你做的IIC驱动的probe函数内容之后开挖在校的竞赛项目，问了基于pcl的激光雷达开发的细节（点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样抑制算法吗，点云分类的逻辑是？...），问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个，这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。之前因为实习还没来得及认真地复盘项目，这场简直是给我临场深度复盘完了，暴露了一堆遗忘的点😢😢问完项目继续问八股：c和c＋＋哪个熟了解内存踩踏吗介绍volitate关键字介绍RTOS的优先级反转，解决方案介绍RTOS的上下文切换，了解pendSV吗了解CAN总线协议，介绍仲裁机制CAN总线的bus off有了解吗介绍智能指针介绍DMA机制，对应的内存需要做什么特殊的修饰吗介绍Cache一致性反问八股部分还好，大部分的时间还在聊项目

第一次在周六面试，智元三面没有问技术问题，感觉都是hr方面的问题，面试时间短而且氛围比较轻松，偏向于聊天式问答，最后一面了，希望能有好结果呜呜1. 为什么会选择嵌入式方向2. 通过写代码点亮灯的感觉是怎么样的3. 为什么会考虑机器人这个行业4. 你觉得现在机器人主要的落地场景有哪些5. 介绍一下电赛选题，其中负责了什么工作6. 学习上有什么方法吗，有什么印象深刻的知识点7. 公司和学校做项目有什么区别