① 关于个人“基础”技能说实话，现在C语言和STM32只能算“入场券”。以前你只要能跑通实验手册上的Demo就算“熟悉”，但现在的面试官更喜欢盯着底层问。比如C语言，他会问你内存模型、堆栈溢出怎么排查、或者是static在复杂工程里的各种坑。至于单片机，光会调HAL库已经不够打了，你得懂时钟树的配置逻辑、中断嵌套的优先级管理，甚至要能手写简单的通信协议栈。现在的5-7K档位，其实考察的是你能不能直接上手干活，而不是到了公司还要人手把手教你查寄存器手册。② 关于个人“加分”技能这部分才是决定你薪资上限的“胜负手”。对于本科生，如果你能把RTOS的任务调度机制或者多线程同步讲清楚，10K左右确实稳...

27届双非本科，软件工程专业，想找前端开发和全栈开发，投简历才发现找工作有多难，正在备考系统架构师，准备考公试一下吧。有没有人可以帮忙看看我的简历，有哪些需要修改的地方。感谢

28届2本非科班大概很快要找实习了，应该是偏ai应用开发方向

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...