项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

现在好多技术都在学，项目还在搞，但是害怕时间太晚来不及了，只要有人要我就可以了小厂也可以，佬佬帮我看一下😭😭

入职巨人快1年了，如果有人问我：“入职后最让你惊喜的是什么？”我的答案不是薪资，不是福利，而是我的导师。事情要从入职第一天说起。那天我怀着忐忑的心情走进工区，还没来得及找到自己的座位，就有人拍了拍我的肩膀。“你就是xxx吧？我是你导师，叫我xxx就行。”说实话，我当时挺懵的。我印象里的“导师”，应该是那种高高在上、偶尔指导两句的角色。但他完全不是这样。他直接把我带到工位上，递给我一张打印好的纸：“这是我给你列的入职首月计划，前两周熟悉框架，第三周开始跟需求。有什么不懂的，随时找我。”那张纸上密密麻麻写满了内容——技术栈清单、核心模块说明、常见问题FAQ，甚至连食堂哪家好吃、工卡怎么补办都写了。...