二面和一面相比完全不是一个量级，一面还算是考察基础知识，二面更像是在和你讨论技术方案，每个问题都有大量追问，而且他会故意提出反驳意见看你怎么应对。项目聊了将近四十分钟，他把我项目里的每个技术决策都问了一遍为什么，有几次我答不上来被他直接指出设计上的问题。1. 讲一下 FreeRTOS 的任务状态机，每种状态之间的转换条件是什么，阻塞状态和挂起状态有什么本质区别？答：FreeRTOS 的任务有五种状态：运行、就绪、阻塞、挂起、删除。运行状态是任务正在占用 CPU 执行，单核系统里同一时刻只有一个任务处于运行状态。就绪状态是任务具备运行条件，等待调度器分配 CPU。所有就绪任务按优先级排在就绪列表...

emmm没想到以这种方式被挂了

一、同步与异步同步：用来保证调用方和被调用方顺序执行。调用方需要等待被调用方执行完成之后，自身才能继续执行，调用方的逻辑控制流被阻塞。同步不一定要阻塞，只是逻辑控制流被阻塞。阻塞只是同步最常用的手段。异步：调用方和被调用方各自执行。调用方发出请求之后，无需等待被调用方执行完毕就可以继续执行，被调用方的执行结果通过回调、信号等方式返回给调用方。核心区别：调用方的逻辑控制流是否阻塞等待被调用方执行结束。二、同步：有锁、无锁、无等待锁的概念：核心目的是解决并发（多个操作同时进行）时，争抢共享资源（如数据、文件等）导致的混乱问题。上锁（加锁）：申请独占使用权。如果资源空闲，就可获得锁并开始操作。解锁（...