求内推嵌入式软件工程师

怀着对稚晖君崇拜的心情投递了智元，本来以为会被狠狠拷打，面试前甚至都有点紧张，结果面试超级常规，典型得不能再典型的嵌入式八股拷打（感觉不能说拷打，问题太经典了），不过以后能说面过稚晖君的公司了嘿嘿1. 介绍一下中国机器人大赛和电赛的题目和主要工作2. 怎么测电流电压的3. 介绍一下SPI时序4. 介绍一下IIC协议5. 介绍一下研究生课题，为啥不做控制算法而是嵌入式6. 介绍一下CAN协议，仲裁机制7. 有用过FreeRTOS吗，有了解优先级和调度的策略吗8. static9. 手撕：链表插入10. 进程和线程的区别11. 平时写代码有用什么锁，使用场景是什么12. 死锁

#听劝，这个简历怎么改#

继面试体验感最好的公司之后，又来了个面试体验最差的公司，感觉面试官都不认真听我的回答，无理由质疑我（比如我前面说对制造业感兴趣，最后来了个我不是对他们行业不感兴趣吗，我？？？），而且同样的问题重复两三遍问，面到一半就不想面了，真的很难评1. 未来规划2. Linux应用、驱动、MCU更偏向于哪一方面3. 怎么平衡项目和实验室4. 这些都是你做的吗5. 最终有没有什么没能解决的问题6. 项目做了啥7. 电子设计竞赛做了啥，分工，负责，你觉得做的怎么样8. 专利做了啥，发明点是啥，为什么采用这两种算法，有什么好处9. 电力拖动学的啥10. 有没有遇到什么问题，通过什么方法解决的11. 动手能力强还...

1.I2C协议时序I2C协议是两线制串行通信协议，物理层包括SCL时钟线、SDA数据线，支持一主多从架构核心时序包括起始信号:scl为高电平，sda从高到低跳变，标志通信开始scl为高电平，sda从低到高跳变，标志通信结束数据传输时：scl高电平时，sda必须稳定，低电平时sda可变化，准备下一位，每个字节八位，高位在前接收方在第 9 个时钟周期拉低 SDA 表示应答，不拉低为非应答主设备通过控制scl和sda生成起始信号，发送从设备地址（7位地址+1位读写位），等待应答后传输数据，最后停止信号结束2.I2C 协议的应用场景和实现我在项目中用 I2C 连接过温湿度传感器（如 SHT30）和 EEPROM，传感器通过 I2C 将采集的数据传给 MCU，EEPROM 通过 I2C 存储配置参数，3.Linux 下 I2C 驱动编程的三层结构回答:linux下I2C驱动为核心层、总线层、设备驱动层核心层：提供通用api，管理总线和设备的匹配关系，是连接总线层和设备驱动层的桥梁总线层（控制器驱动）：对应具体I2C控制器，实现硬件时序，负责将核心层的抽象请求转化为实际的 SCL/SDA 电平操作设备驱动层（外设驱动）：针对具体 I2C 设备（如传感器），定义i2c_driver结构体，实现probe（初始化设备）、remove（清理）等函数，通过核心层 API 与设备通信。4.platform 与设备树的区别platform总线：是Linux内核为无物理总线的片上外设（GPIO、定时器）设计的虚拟总线设备树：是一种文本文件，用树形结构描述硬件信息（外设、引脚、中断），替代传统板级C代码，驱动通过属性与设备树节点匹配核心区别：platform 是 “驱动 - 设备” 匹配机制，设备树是 “硬件信息描述工具”；现代内核中，platform 设备通常由设备树自动生成5.Linux 下如何获取设备树中的硬件信息内核通过of函数解析设备树，查找节点，6.TCP 与 UDP 的区别，Socket 编程步骤及差异TCP服务器编程步骤：socket创建TCP套接字bind绑定ip和端口listen监听连接accept阻塞等待客户端连接，返回新套接字recv收发数据close关闭连接UDP无需listen、accept、connect收发用sendto，需指定目标地址，UDP无连接概念，一个套接字可与多个地址通信7.IO复用：select、poll、epoll区别三者均用于单线程管理多个I/O流，8.Linux 字符设备驱动设计流程，read/write 实现及应用访问方式定义file_operations结构体，实现open/read/write/release等操作函数，注册字符设备：通过cdev_init初始化cdev，cdev_add注册到内核，分配设备号（alloc_chrdev_region），创建设备文件：通过class_create和device_create自动生成/dev/xxx（替代手动mknod。read从设备读取数据到用户空间，内核到用户write是从用户空间写入到设备，从用户到内核应用程序访问方式 1打开设备，获取文件描述符2.调用驱动的read函数，数据通过copy_to_user传递到buf3.调用驱动的write函数，数据通过copy_from_user从buf传入内核