大厂慷慨到离谱，小厂抠门到窒息

我的基本条件：26四非物联网工程专业快毕业，现在是考研上岸了某9（两年制），现在Java只会最基础的东西（只会写题的程度），物联网方面的比较了解（做了智能家居以及边缘ai的项目类似的项目），但是找的导师不是物联网方向的（cv和llm），python只会一些基础（正在用python写leetcode补下代码能力），现在很迷茫，不知道就业市场有哪些岗位适合现在的我，感觉我的生涯路线目前比较乱。然后由于研究生时两年制的，所以我想趁现在有空窗期补补技术，到时候好找实习。求大佬指点方向（目前不知道有哪些主流方向）给点建议，感激不尽啊，下面是做过的一些项目。

实习这段时间，最害怕听到的一句话不是改需求、不是写 bug，而是领导随口一句：晚上有空吗，开个会讨论一下方案。没有提前通知，没有预留时间，原本规划好的下班、休息、学习瞬间全部打乱。明明白天已经认真完成了工作，却还是要被临时占用私人时间。不是不愿意加班做事，而是反感这种毫无规划、随意侵占休息的安排。心里瞬间焦虑烦躁，一整天的好心情直接消失，疲惫又无力。打工人实习的小崩溃，往往就藏在这一句轻飘飘的问话里。

1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...

友友们，本来在一个做自动驾驶的大厂实习，但因为长时间没刷宿舍门禁刷脸被导员发现，后面被拷问出来在实习后也是迫于压力离职了。但是我争取了一下，公司那边说是如果暑假还有hc的话我可以继续入职。但是只是口头承诺，我很焦虑到时候一句没有hc了就炸了（暑期目前只有一个小厂offer，四月才开始投，两个月生疏八股算法，感觉拿别的大厂暑期实习无望了）  友友们有什么建议吗？比如我要不要持续跟hr聊天来增加些好感度之类的？