1.我看你简历上写的基于echars的定制化看板是什么 2.js的基本数据类型 3.vue3与vue2的区别 4.vue3与vue2的响应式原理，以及各自的优缺点（没答好） 5.什么时候用vue2，什么时候用vue3 6.你写的统一封装网络层是怎么做的 7.登录流程是怎么样的 8.token是随机生成的吗（答错了） 9.你写的高内聚低耦合是什么意思 10.接口封装是高内聚还是低耦合（都有，我只答了高内聚） 11.有用过ai辅助编码吗，带来的好处和坏处是什么 12.如何更好地利用ai生成自己想要的结果 13.ts的元组有什么特点（没答出来） 14.react的useState为什么要用数组来接收...

看着像是已经挂了，但是又给我发笔试链接了（上周我自己申请的），还有必要做吗，刚好和b站的笔试冲突了

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？