1. 为什么选择这个方法？是否尝试过其他 Baseline？效果对比如何？ 回答范例与解析（以选择 SAC 算法为例）： 在我的机械臂抓取项目中，我最终选择了**柔性动作评价（Soft Actor-Critic, SAC）**算法。   尝试过的 Baseline：  DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)：由于是确定性策略，在具身连续控制中探索能力极差，极易陷入局部最优。 PPO (Proximal Policy Optimization)：虽然稳定，但作为 On-policy 算法，样本效率（Sample Efficiency）太低，在真实机械臂...

急急急急急急急急急急急急急急

看来得重新踏上征程了。后悔之前oc之后没有走其他的流程。

第一次打开那个用户反馈群的时候，我以为自己进错了频道。 消息刷得很快，清一色都是在抱怨——页面加载慢、操作卡顿、等半天没反应。我翻了翻历史记录，类似的反馈已经持续了好几天，而且越来越密集。 "这个性能问题，你来跟一下。"导师在周会上把任务指给了我。 说实话，我有点懵。来拼多多实习才一个多月，平时做的都是相对独立的小需求，第一次接手一个直接影响用户体验的线上问题。我下意识看了导师一眼，他没有多解释，只是点了下头，意思是：就是你。 我先从监控数据入手，一层一层看调用链路。刚开始看不出什么名堂，接口响应时间整体在波动，但没有特别明显的异常点。我盯着图表看了一下午，越看越焦虑。下班...