韶音科技 可靠性工程师 面经HR面 7.1 （20-30min）HR很和善，问的问题不难回答主要是针对学习成绩、高考排名和所学科目情况针对项目情况也有一些基本的了解随后是一些生活兴趣方面的问题反问总的来说难度不大技术面 7.29 （30min左右）技术面很专业 详细问了项目内容是连续性的追问 针对整个项目框架项目具体细节然后针对某一个板块从你的思路开始深挖包括理论、实践以及解决方案，有一定难度建议多巩固理论知识且追问节奏较快，有压力反问环节综合面 8.5 （30min）是一位女主管 感觉水平很高问题都很有针对性，也是深挖项目感觉她比较追求高效率也可能是我太啰嗦了，建议言简意赅有重点的回答询问方...

有很多想说的，还是咽下去了，还是咏诗一首送给诸位罢......臣本机米，躬耕于南北绿豆之野，混迹于哈基米大地。苟全喵命于粮荒，不求闻达于饭盆。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于绿豆堆中，咨臣以捕鼠之事。由是感激，遂许先帝以驱夜鼠。今北伐未竟，粮罐将空，臣已油尽灯枯。喵爪渐软，再不能临阵哈人；喵眼昏花，再不能关乎哈市兴衰。悠悠苍天，何薄于米！愿陛下此后，亲理猫砂，勿使秽气满室；善存猫粮，莫教饿殍遍阶。若逢新喵入户，望念臣旧情，多分一勺罐头——臣虽去，魂仍绕榻，必护陛下餐餐有鱼，夜夜安睡。临表啮纸，爪痕泣血，不知所云。

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...