云鲸智能 具身智能算法校招面经

发一下问题给大家参考，攒攒人品！
1. 数采原理
2. rtc原理，rtc有哪些重要参数，t和s的关系，怎么计算
3. ppo原理，同策略和异策略有什么区别，ppo属于哪种？
4. 重要性采样是什么，为什么ppo要用重要性采样？
5. GAE公式里，当λ＝0.95时，第10步的TD残差权重会衰减到多少？假如灵巧手抓取任务中，需要精确控制最后1秒的动作，这个λ值是否合理？假如不合理调整的思路是什么
5. 仿真中用ppo训练四足机器人行走，policy loss震荡剧烈但valueloss稳定下降，说一下可能的原因
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昨天 22:37
已编辑
西安科技大学 测试工程师
招商永隆测试面经
一面技术面（25min）自我介绍Python是不是自学的实习中python怎么用的偏向于自动化还是功能实习接触到了哪些说一下你负责的一个模块的用例编写这个过程发现了多少bug，执行了多少测试用例实习的收获微信发红包的测试用例adb命令个人优势有哪些能接受的工作强度，10-11点可以接受吗，长时间996可以接受吗需要一直学习可以接受吗个人职业规划反问培养计划：测试用例设计、执行、自动化都会教、熟悉业务三轮面试：两轮技术面，一轮hr 二轮技术面（5min）自我介绍你觉得你在上一轮有什么说的不好的地方ATM机怎么设计测试用例就这一个问题Hr面（25min）自我介绍四六级过了没有为什么想读研究生田径做...
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02-25 03:30
门头沟学院 机器学习
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昨天 15:49
西安科技大学 测试工程师
腾讯瑞驰-测开实习面经-西安
1.自我介绍2.实习期间的管理工作是管理的什么3.管理过什么，有什么动作4.软件的生命流程5.写完用例到执行还要干什么，没有其他的环节吗6.没有跟研发和产品去评审用例吗7.在需求讲解的时候，作为测试，你应该思考哪些问题8.你提交的缺陷有什么印象深刻的9.这个bug是怎么解决的10.自动化框架是搭建还是维护，有哪些目录层级11.你对自动化框架优化了哪些部分是怎么做的12.开发到测试这个项目都在做，你说一下springboot有什么优势13.Postman的单接口和多接口怎么测试14.借助弱网测试进行系统优化这个你是怎么解决的15.递归没有终止条件，最可能导致的结果是什么----------栈溢出...
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昨天 08:30
门头沟学院 机器学习
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02-25 07:09
浙江大学 算法工程师
华是科技 C++ 机器人方向 二面 面经
1. 深入讲讲你项目中最复杂的技术问题，从问题分析到解决的完整过程参考答案：我在做工业视觉检测系统时，遇到了一个非常棘手的性能问题。系统需要实时处理30fps的高分辨率图像（2048x2048），但实际运行时只能达到15fps，而且CPU占用率高达90%，完全无法满足生产需求。问题分析阶段，我首先使用性能分析工具定位瓶颈。通过Valgrind的callgrind分析发现，图像预处理和特征提取占用了70%的时间。具体来说，高斯滤波、边缘检测、轮廓提取这三个步骤最耗时。同时发现主线程在等待图像处理完成时被阻塞，导致界面卡顿。深入分析后发现几个关键问题：第一，所有图像处理都在主线程执行，阻塞了事件循...
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