影石insta360嵌入式实习生面经(一面通过)

Bg:
双非本211硕。
中国机器人大赛国二一项,国三一项
中国机器人及人工智能大赛国三两项
简历里一个本科的机器人项目(stm32+jetson nano),一个linux驱动相关的项目。
总结:
不问八股,纯根据你的简历一行行一句句问,看了别人的面经,感觉用处很小,把自己简历的东西熟悉才是王道。而且得学的深入。我每个问题基本都扯了一些出来,但最后反问的时候跟他说我有啥需要提升的,提醒我不能学的太范😭,得要有深度😭,八成感觉凉了。
面经(没啥八股,好像也没啥面经):
1、I2C工作过程
2、对于设备树的理解
3、讲一下某个驱动如何注册和使用
4、注册设备节点的目的
5、字符设备的file operation有哪些
6、提问了个open函数写了啥
7、Linux提供file operation给用户干啥
8、Linux向设备申请中断、设备芯片的管脚、申请GPIO的资源如何去做的
9、ap3216c有套专门的内核驱动有实现吗
10、除了i2c还有用过哪些接口(我说uart、spi,问我uart有几根线,我说tx、rx,他说还有呢😇)
11、有没有看过Linux内核的哪个方向?(没有😇)
12、异步通知如何工作(简历提到了异步通知)
反问:
问了下工作内容,还有我应该如何提升竞争力。工作内容是偏向于驱动开发,摄像头。让我要注意Linux驱动的基本功。不能学泛,要学精。面试官人挺好的。后续要多加强基础学习了😭

后续:
一面通过,周一二面
#牛客AI配图神器#
全部评论
祝好啊佬,分享一个自己做的GitHub面试题整理项目 0voice/Campus_recruitment_interview_questions,已经过200 stars了,积德积德许愿自己和大家都能秋招过面,一起加油啊同学!
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发布于 07-24 20:05 湖南
那楼主准备以后往哪个方向精呢
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发布于 昨天 22:50 湖北
uart几根线啊,不是两根嘛
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发布于 07-25 09:09 湖南

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伟大的小黄鸭在学习:我猜就是笔试几乎没用,就是用来给用人部门拖时间复筛简历的,可能用人部门筛到你简历觉得不合适就提前挂了
投递小鹏汽车等公司10个岗位
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07-24 17:04
已编辑
门头沟学院 电机工程师
首先说一下,感觉真的很效率,在学校的群里递交完简历,当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高,面试官这边也真的很温和,是引导式那种提问,体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试!!————————————————1.自我介绍,大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲,因为上半年学校刚好有去那边的参观,加上学院辅导员的宣传,所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目:实验室的平台搭建,电机参数,我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器,讲了滑模面参数,趋近律,还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程(小论文是这个)2.电流模糊pid的优势,以及怎么设定的隶属度函数,以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码,扇区选择,然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流,初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后,面试官讲了一下这边部门负责的一些东西,大概就是整个产品线都会涉及接触到,但主要还是做控制,平台是部门这已经弄好了,主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向(其实我一开始就想去天津来着,就说了华北地区的北京天津都可以,因为家在四川,成都也好)。问了一下如果能进入公司,对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制,有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充:面试后第二天收到了面试测评问卷,貌似是因为还没开具体的oc,根据邮件面试的岗位是(算法工程师-campus-2025)——————期待一下能有后续的流程跟进
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