1. 自我介绍（3-5分钟）面试官： 你好，先做个自我介绍吧，重点说说你的项目经验和技术栈。参考回答："您好，我是XXX，目前在XXX公司担任C++开发工程师，有X年开发经验。主要负责XXX系统的核心模块开发，这是一个高并发的后端服务，日均处理XXX万请求。我在项目中主要负责性能优化和稳定性保障，将接口响应时间从100ms优化到20ms，系统可用性达到99.9%。技术栈方面熟悉C++11/14/17，STL、Boost，有丰富的多线程编程经验，使用过MySQL、Redis，网络编程用过epoll。最近在学习C++20新特性和分布式系统设计。"2. 介绍一下你最有挑战性的项目...

还记得第一家实习公司，藏在写字楼的角落，整个开发团队不到十人，所谓技术栈，就是把若依改个名字当自研框架。CRUD写到昏头，那时憋屈得很，觉得浪费了应届生身份。现在回头看见过代码能烂到什么程度，才懂规范和质量不是空话，环境烂归烂，但脑子不能跟着一起烂。

1. SIFT、SURF 和 ORB 的区别SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)提取尺度和旋转不变的关键点，匹配精度高，适合复杂场景缺点：计算量大，早期受专利限制SURF (Speeded-Up Robust Features)SIFT 的加速版本，计算速度快，性能略低于 SIFT缺点：仍受专利限制ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)免费开源，速度快，适合实时应用缺点：特征点稳定性比 SIFT/SURF 稍差，抗尺度能力弱2. 如何使用 ORB 进行特征检测ORB 是快速特征检测算法，结合了 FAST 关键点检测...