大疆感谢信

1.1 Linux 驱动程序的功能是什么？ （1）对设备初始化和释放。 （2）进行内核与硬件的数据交互。 （3）检测和处理设备出现的错误。 1.2内核程序中申请内存使用什么函数？ 答案：kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。 解读： （1）void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags); ①申请连续的物理内存，这对于要进行DMA的设备十分重要，但大小不能超过128KB，其中有16B是被页描述符占用了。 ②较常用的flag有GFP_ATOMIC（分配内存的过程是一个原子过程）、GFP_KERNEL（正常分...