具身VLA实习面经总结-攒人品版
发点面经攒攒人品~
1.pi0和pi0.5的区别 代码上什么区别
2.pi和gt00t的流匹配的区别
3.描述智元LAPA工作
4.ACT训练和推理的流程
4.数采原理和方式
5.RTC有没有做过,如何实现
6.模型预训练用什么开源数据
7.介绍自己用过的模型的整体框架与流程,模型输入输出,夹爪or灵巧手
8.接着上面的问题,模型具体使用时存在什么问题,可以怎么样改进或者创新
9.如何设计的具体任务,长序列为什么成功率低
10.有些企业还会问vlm相关的内容,比如transformer,vit,自回归生成的整个流程,模型多少b之类的
11.还有一些对技术方向的理解的问题,比如对世界模型有无了解,解释快慢系统,对数据来源的看法之类的
手撕类:
1.用pytorch写多头注意力 解释过程
2.leetcode的题
3.flowmatch伪代码
1.pi0和pi0.5的区别 代码上什么区别
2.pi和gt00t的流匹配的区别
3.描述智元LAPA工作
4.ACT训练和推理的流程
4.数采原理和方式
5.RTC有没有做过,如何实现
6.模型预训练用什么开源数据
7.介绍自己用过的模型的整体框架与流程,模型输入输出,夹爪or灵巧手
8.接着上面的问题,模型具体使用时存在什么问题,可以怎么样改进或者创新
9.如何设计的具体任务,长序列为什么成功率低
10.有些企业还会问vlm相关的内容,比如transformer,vit,自回归生成的整个流程,模型多少b之类的
11.还有一些对技术方向的理解的问题,比如对世界模型有无了解,解释快慢系统,对数据来源的看法之类的
手撕类:
1.用pytorch写多头注意力 解释过程
2.leetcode的题
3.flowmatch伪代码
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