请教：飞控嵌入式开发重点关注的知识点

    小弟最近刚被裁员，很是不快活，悲哀于公司失去了一位“中流砥柱”，哈哈哈，言归正传。
    各位前辈好，小弟对飞控开始实在感兴趣，有单片机和Linux项目经历，且自己开发过F4飞控，目前想找个飞控嵌入式开发岗，不知道应该重点关注哪个方向的知识点学习，所以特来请教，希望前辈能够指点一二。
#飞控##嵌入式开发#
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