岗位：软件研发工程师（车端） 1，自我介绍 2，加密解密是做什么的？ 3，bootloader的引导过程？ 4，FreeRTOS中两个任务 一个10mS执行一次 一个20ms执行一次 怎么去实现这种场景？ 5，OTA的升级方案怎么做的？ 6，static关键字有哪些用处 7，对比给出tcp和udp的场景并进行对比 8，FreeRTOS中消息队列是怎么用的，给出场景？ 9，举一个linux中字符设备的驱动配置过程 10，手撕 给定一个n 把1-n2个数据按照顺时针填充满n*n的矩阵

准备回家种田了  ，  

恍恍惚惚也实习快半年了，工作主要是后端开发。 进了才知道是自动驾驶头部的明星初创（不是的话别打我🫣）。每天从家走路15min/骑车5min到公司属实很爽。 整体规模不大，工作内容还是很丰富。从python后端到java后端，中间又穿插了一个月前端开发（噩梦hhh），以后很可能还会涉及scala。长远来看，应该还是java和scala为主，go也有使用但是不清楚我会不会用上。 我本身是第一段开发实习，加上底子很弱，确实学到很多也成长很多。被分到各种任务有时候还是蛮慌张的，好在结果整体还ok！ 不提倡狂加班，还是以结果为导向，干完就可以溜溜球。加上通勤很少，整体强度不算很大。组内氛围也是挺不错的...