#牛客创作赏金赛#
自动驾驶嵌软一面  （面了一个小时多）
问题1：加速度传感器数据咋获取的？用途呢？
答：SPI，主要用来计算姿态了，然后还有速度的一个融合。
问题2：你加速度频率多少？代码中如何保证频率正确呢？
答：200Hz，利用了定时器。
问题3：多船如何通讯？
答：利用的PX4和网桥，使用的TCP。
问题4：TCP和UDP区别，TCP怎么连接和断开？
答：TCP有连接，稳定，UDP无连接，不稳定但方便。三次挥手 四次握手
问题5：mac地址知道吗？
答：每个器件的物理区分地址。吧啦吧啦
问题6：FOC原理知道不？
答：三环控制，项目中整的两环。
问题78910：C/C++ 八股了  static作用 例子  类的多态继承  构造析构 还有qqbb的。
然后面试官介绍了他们两个方向，嵌入式开发，和控制开发（听不懂，但是好像只是实现算法）。
反问 大概多久二面？我会负责什么内容？
看人事那边推进的；你可能偏向嵌入式开发，base天津 北京 西安 成都都有。