理想汽车 嵌入式软件实习面经

一面：全程20分钟1. 用过哪几种通信协议2. 具体讲讲CAN协议3. PID调参经验4. 卡尔曼滤波原理5. 控制过的电机种类，项目里FOC相关6. 用过的几种单片机型号，自己的感受7. 多线程编程中的信号量，互斥量，队列无手撕二面：hr面我取消面了hr小姐姐脾气很好，点赞

1.1 Linux 驱动程序的功能是什么？ （1）对设备初始化和释放。 （2）进行内核与硬件的数据交互。 （3）检测和处理设备出现的错误。 1.2内核程序中申请内存使用什么函数？ 答案：kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。 解读： （1）void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags); ①申请连续的物理内存，这对于要进行DMA的设备十分重要，但大小不能超过128KB，其中有16B是被页描述符占用了。 ②较常用的flag有GFP_ATOMIC（分配内存的过程是一个原子过程）、GFP_KERNEL（正常分...

主要聊项目聊项目感受聊项目收获最后问了一下iic和spi相关问题，以及rtos的组成。虽然简历里没有rtos，但还是把本科打过的电赛用的rtos扯了一通。不过项目主要是linux组成，所以面试官问我介不介意来做rtos相关的工作。总体来说没问什么项目八股和linux相关，感觉像是和hr聊天。总共面了半个小时左右。

目前是学了stm32还有linux应用，不知道要继续去学linux驱动还是说回头再学一下freertos