研一，211求助，未来方向选择

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组里主要做深度学习图像算法方向，组里一直做jg的横向项目，不放实习，整天写本子，调开源算法，毕业大都是去研究所，但目前研究所越来越难了）。
现在考虑研究生期间要学的技术栈方向有，嵌入式ai部署，嵌入式音视频开发，ros2机器人方向。希望看到的uu能给些这三个方向的一些建议，如果有其他方向推荐也可以告知，本人自学能力强，能吃苦
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恒玄-嵌入式软件面经-2025.10.3
项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...
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04-13 20:01
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大疆创新_嵌入式软件工程师
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04-15 14:52
东南大学 天线工程师
求助帖
我现在研二下想找实习，但是对于方向并不确定，本科专业是电子信息，硕士专业是电磁场与天线技术，研究方向天线与AI交叉方向，两边都学不精，但决心不读博想工作，应该找天线方向还是AI方向。基本信息：研二下，本科211，硕士985。本科做过大创项目（CV方向），参加过数学建模比赛，拿过国家奖学金和学业奖学金，本硕都有学生工作经验。硕士期间目前有一篇会议论文（天线方向）。根据以往学长学姐的经验，天线方向工作似乎并不好找。但我本硕都不是计算机专业，导致不是科班出身，同时现在的大模型是否也对ai行业有所冲击，这些我都了解甚浅，道听途说也终归不懂行情。我也想不断磨练自己，原本读研就是想进一步磨练增长本事，但结...
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04-15 22:22
韶关学院 嵌入式工程师
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