禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

本人现在在数马线下集训实习，突然收到消息，告诉我排序可以到我了，震惊又想哭，最后，感谢云智收留🥹🙏！！！

1. 什么是内联函数（inline）？定义：用inline关键字修饰的函数，建议编译器在调用处展开函数体，而不是进行常规的函数调用优点：消除函数调用开销（压栈、跳转、返回），提高执行效率，特别适合小型、频繁调用的函数缺点：代码膨胀，如果函数体较大或调用次数多，会增加可执行文件大小注意事项：inline只是建议，编译器可能忽略；递归函数、虚函数通常不会内联；类内定义的成员函数默认是inline使用场景：getter/setter、简单的数学运算、循环内的小函数2. 如何定义和使用常量表达式（constexpr）？定义：C++11引入，表示值可以在编译期计算的常量表达式constexpr变量：co...