进大厂是不是能年薪百万了？

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

遇到一个民科乐子，最难绷的一集。

找暑期实习ing。。。现在几乎都是挂在二面。主要原因是我八股基本是只背高频，背的不全面，而且有些地方是硬背的，禁不住深挖，尤其项目混着八股或者场景题一起深挖的时候更是禁不住拷打，但感觉禁不住深挖这件事也不是我简简单单突击一下就能搞定暑期的。。。或者就是问了好多AI相关的知识，没背过体系化的AI八股整理，好多也不会或者只是听说过但是讲不出来。。。虽然次次二面挂，但是挂的也不算冤，不是那种聊得很好但是还挂掉的，是确实很多答不上来而且吧，最开始两次一面挂的时候，我是清楚的知道是哪没学好（因为没答上来的问题都只是因为没背熟）。现在次次二面挂，答不上来的问题都不是那种常见问题了，想补一补某个模块的知识都...