蘑菇车联感知融合算法一面

我没想到啊,他这个融合算法居然是模型的前融合,模型半吊子选手碰到硬茬了。
介绍项目
bevformer的原理
transformer的原理,为什么要进行位置编码
deformable attention的实现
梯度爆炸的原因
代码题
手写一下矩阵相乘,平时会笔算,写起来还是有一些难度的,三层循环,得注意行列的遍历顺序
#软件开发笔面经#
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