面试官史上无敌温柔，也很专业，之前面字节都给我面到怀疑人生了，面经不分先后，不完整相互介绍聊聊项目秒杀券怎么实现分布式锁，可重入，锁超时消息队列的消息挤压问题可以设置很多consumer吗消息队列怎么保证消息可靠redis的数据类型大key怎么解决，有什么危害多线程的并发工具有哪些concurrenthashmapunsafe了解吗算法：全排列mysql主键什么类型为什么自增索引的底层原理是什么自增除了方便索引还有什么用

所以这种问题（问在不在xxx）到底应该怎么回答啊

很多做嵌入式的同学，简历里都会写一句：“熟悉 FreeRTOS，具备多任务开发经验。”但问题来了。到底学到什么程度，才算真的“熟悉 FreeRTOS”？是会创建几个任务？会用队列发消息？还是能把 Demo 跑起来就算？说实话，如果只是会 xTaskCreate()、会 vTaskDelay()、会建个消息队列，这最多只能算“用过”。离“熟悉”还差一截。这篇文章，我就把这个问题掰开讲清楚：FreeRTOS 到底学到什么程度，简历上写“熟悉”才不心虚。一、先说结论：会用，不等于熟悉很多人对 FreeRTOS 的理解停留在这几个层面：会创建任务会设置任务优先级会用延时函数会用队列、信号量跑过几个小项...