决赛圈了，牛友们帮忙分析一下

有没有友友知道流程中是不是就是挂了，4月24号一面，现在还在流程中，暂时无感谢信 #地平线#

近年以来，随着车载传感器技术装备日益精进、计算能力持续提升以及5G互联网技术应用不断成熟，自动驾驶谋求向更高阶段发展也加快了脚步。前段时间，全国多地积极跟进自动驾驶技术的政策推动，由文远知行打造的自动驾驶出租车(Robotaxi)也于苏州正式开启测试运营，无锡、广州等地先后也在规定范围内投用文远知行自动驾驶出租车、自动驾驶小巴等。作为全球领先的L4级自动驾驶科技公司，文远知行致力于安全可靠的无人驾驶技术研发，已经在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。目前,自动驾驶技术和商业化进程均居于领先地位的文远知行,已进入自动驾驶商业化运营阶段...

日期：2023.8.16三面-主管面60分钟自我介绍询问了一下项目情况项目多少人参与？你在里面做了些什么第一个项目里学到些什么，成长在哪儿讲一下技术上的难点和成长怎么发现刚才提到的问题的介绍第二个项目的背景和架构项目的人数，分工循环缓冲区大小是多少缓冲区里的指针操作是按照字节还是一块一块？为什么要用CRC16校验，改动逻辑是什么讲一下自旋锁的原理（硬件级别）信号量的原理中断上半部和下半部开发需要注意什么uboot启动的时候对cache如何操作的linux上电启动流程uboot是被加载到哪个硬件上的？项目里碰到的比较复杂的问题？跟上下游的合作方式遇到冲突时会怎么办你觉得自己比较内向还是外向压力最大的是什么时候觉得自己学习能力如何新领域怎么快速上手你觉得你整体的优势在哪里不足的地方在哪儿未来职业规划对地平线的了解家在哪儿，未来定居的想法有没有女朋友反问

岗位：自动驾驶方向二面面了差不多一个小时…1、自我介绍2、简历深挖，面试官很专业，拷打开始3、项目介绍（车控规划），然后深挖，挖挖挖！4、项目团队中的角色，负责了哪些模块，感知，定位，决策做了哪些5、动态障碍物部分深挖，相关的约束和损失函数具体怎么设计6、遇到最难的是那部分，怎么解决的7、怎么处理横纵向控制器的干扰，具体细节举例说明8|、C++八股上难度，疯狂追问拷打9、智能指针10、反问11、总结就是问的很专业很细