机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

泡成干尸了

大姐 我还没入职呢吧....还有jave是byd什么？？我我

首先声明不搞infra的不用看，我现在看底层了，本篇内容基于Efficient Memory Management for Large Language Model Serving with PagedAttention》 (SOSP 2023)出处： 加州大学伯克利分校（UC Berkeley）这篇里面讲了vllm，那么我们就先讲vllm。LLM 模型在推理阶段的显存有三部份组成：模型权重、KVCache 显存占用以及激活值显存占用。而今天我们是速成教程，所以又要体现深度，那么就先讲KVCache，这个本质上是一种通用的思路就是减少k，v的计算，采用缓存的机制去减少中间值，而这个的问题是kv...