06.17饿了么测试岗二面面经总结：面了一个小时，一道手撕，几个八股，几道业务，还有场景行测题。#饿了么 #软件测试面试 #面试求职 #校招手撕环节1.实现rm -rf path命令。已知3个方法 1.file.isFile()判断是否是文件 2.file.delete()删除文件或目录 3.listFiles()返回这个目录下的所有文件或目录。2.追问：针对这个功能，请设计测试用例1.判断命令行是否为空2.判断关键字是否正确3.判断path是否为空4.判断path是否合法（无效，超过长度）5.判断path是绝对路径还是相对路径6.判断是否具有删除权限7.判断删除的是文件还是路径8.判断删除的...

说实话，我无话可说

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...