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元戎启行26届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每...

岗位：传感器算法工程师base：深圳0️⃣自我介绍。本科转专业的考虑是什么？1️⃣机器人比赛队长职责，作为队长遇到的最大的困难和挑战是什么？2️⃣机器人战队资料库？做这个事情的动机是什么？3️⃣本科做机械控制，研究生做无人机规控，最后投递激光雷达岗位？这个转变是如何产生的？4️⃣说一下自己实习时负责的这个工位相关的内容？5️⃣有没有可能原始的反馈数据和实际的扫描状态不一致？那怎么解决反馈和实际光学物理信息不一致？6️⃣更多细节上的追问7️⃣简单的列一下，优化算法有哪些？8️⃣传感器蠕变零位变化怎么办？9️⃣那如果是传感器反馈发生整体偏转的话怎么办？🔟如何看待履历的折腾？面对变化的态度？如何看待个人的选择和外部的新风口？Q：部门氛围？A：同事互助氛围OKQ：应届生需要做什么？A：不设限，业务驱动。量产工作or算法设计or仿真 回归 测试等等Q：行业前景？A：宏观有前景，短期内车载等方向确实是实际受挫的，短期还有很多的技术问题需要解决。########################################又到一年秋招时，翻出去年的秋招记录。更多大厂面经持续更新中，欢迎关注主页有内推码，可联系我内推