看到了2014年的牛客，互联网十年间的变化真的是巨大

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

那可真是太遗憾了，你们就继续把流程卡在简历初筛吧，继续给我发测评和笔试之后把我挂掉吧（大部分甚至连感谢信都没有😁），我填网申一点都不累，做测评和笔试一点都不辛苦

这几天疯狂在boss直聘和应届生上投简历，结果一个回复都没得，是不是简历有啥问题😭，主要投的都是产品岗，求友友们帮忙看看

1. volatile 关键字有什么作用？它能保证线程安全吗？答案：volatile 的作用是告诉编译器，这个变量的值可能会被外部因素修改，因此每次使用都要直接从内存中读取，而不是从寄存器或缓存中取值。它常用于：中断与主循环共享变量多线程共享标志位硬件寄存器映射但 volatile不能保证线程安全，因为它只能保证“可见性”，不能保证“原子性”。如果是复合操作，比如 count++，仍然可能发生竞争问题。2. const 和 #define 的区别是什么？答案：const 是有类型的常量，编译器会做类型检查，调试时也更容易定位。#define 是预处理宏，本质上是文本替换，没有类型信息。主要区别...