帆软 9.3 笔试挂

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

难受死了短信发了才20分钟

1月开头，就是跟前男友因为跨年的事吵架，失败的跨年，似乎也暗示着感情的终结。立场问题的本质是不爱，在我被销售忽悠时嘲笑我愚笨，在我期待跨年时跟兄弟开黑，本质就是不爱。事业方面，一个作品被客户投到了龙翔桥的入口，可我已经不在杭州，只能看着客户拍的返图，心里不免难受，什么时候我能亲眼看到自己的作品上大屏啊。2月刚过几天，他想冷暴力逼我分手，但共友知道了，骂了他，让他堂堂正正地像个男人跟我提分手，分了。在我要坐高铁回温州的前一天分了，在我生日前三天分了。我妈不理解且嗤笑我的痴情，其实这时候就已经开始接触玄某学了，发现我跟他八字不合，烈火焚林，注定是分开。然后就是他的出现，其实去年已经认识，但想保持距...