秋招到了后期，我都是抱着必挂的心态面的，每一面都感觉必挂，等oc的过程中既希望过，又希望凉得快点，长痛不如短痛。 人真是个矛盾的动物，现在还给自己上强度了，每天各种看还有哪里能投，看面经，背八股文，复盘面试过程。上周还经历了一个2v1面试，被拷打了一番，感觉面到最后脑子已经不会思考了，有几秒钟完全是空白的。其实明天下午还有一个面试要准备，但我已经提不起精神了，真准备摆，但是不能摆呀，还没有收到好的offer，那能怎么办，只能受着呗。但是，就早上，主包收到了荣耀的oc，base深圳，AI算法。缘分到这了，耀子完全给力，技术这块给力，薪资也给力，剩下的就全拒了，明天的面试也可以取消了，一个oc，暖...

0offer求指导，感觉好迷茫

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...