龙旗一面

1 自我介绍，实习经历介绍2 堆和栈的区别？栈的数据结构？函数调用时栈怎么处理？函数调用的时候参数需要使用栈吗，什么时候用寄存器传递参数，什么时候用栈？3 freertos了解过吗？进程调度底层如何实现的？关键代码段是什么？（这里贼坑，我学的时候那个叫临界区，他上来给我说了一个英语critcial section，我直接懵了）。如果os里面所有的任务都休眠了，此时cpu该怎么办？4 linux内核了解过吗？linux内核进程调度策略？完全公平调度策略使用的数据结构？讲一下红黑树？它查找的时间复杂度是多少？还了解哪些关于查找的数据结构？讲一下哈希表如何实现？你觉得平衡二叉树和红黑树哪一个效率更高？5 MMU原理？linux在用户态调用了malloc整个流程是什么？kmalloc和vmalloc的区别？你了解linux内存的管理吗，听说过动态映射区吗？你MMU填充的是几级页表，如何填充的？6 了解过什么是内存碎片吗？如何避免内存碎片的产生？7 字符设备的注册流程，你有接触过网络设备的开发吗？你说的那个napi结构体是什么？8 阻塞IO和非阻塞IO的区别，如果我现在想是实现非阻塞打开某个设备，但是是阻塞的效果，该如何实现？9 简历上写了了解pcie和AXI总线，分别讲一下呢？大致就是这些了，被拷打了40多分钟，有几个没回答上来，感觉上是寄了

一面（30min）： 1.介绍一下两个项目 2.介绍一下SPI通信 3.介绍一下你对于freertos内核的理解 4.偏向于项目方面的提问，点到为止，不深入 英文提问 1、自我介绍 2、对于你学校的了解 3、课余时间做什么 反问环节 1、后续流程 2、应届生培养

1.自我介绍2.守护进程是如何实现的?如何将一个进程配置为守护进程?3.守护进程是如何监控业务进程的?4.业务进程主要实现什么功能?5.消息转发机制，如何转发给下游某一个设备6.PID拷打，位置环，速度环，IMU拷打7.场景异常处理，热插拔等8.为什么使用双缓冲区?它解决了什么问题?9.请详组解释你的双缓冲区读写交换机和流程。10.在什么情况下会出现“竞态条件”?11.锁保护的具你对象是什么?12.除了互斥锁，还有什么方法可以解决线程同步问题?13.0TA升级的完整流程?如何判断是否有新版本?14.升级重启时，如果还有数据正在处理怎么办?15.如何实现程序替换16.系统上电后，多个进程是如何启动和管理的反问

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问