海柔创新逆天HR挂

📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好

1. 请你做一下自我介绍？回答策略：简短而精炼地介绍自己的基本信息、教育背景、工作经验以及为何对该职位感兴趣。回答示例：“您好，我叫XX，毕业于XX大学计算机科学专业。在过去的三年里，我在一家知名科技公司担任软件工程师，主要负责XX项目的开发工作，积累了丰富的Java开发经验。我了解到贵公司在行业内拥有良好的口碑和技术实力，特别是XX领域的技术创新让我深感敬佩。我非常渴望能加入贵公司，与优秀的团队共同成长，为公司的发展贡献自己的力量。”2. 为什么从上家公司离职？回答策略：避免负面评价前雇主，可以从个人职业规划、寻求新挑战或发展机会等积极角度回答。回答示例：“我非常感谢前公司给予我的成长机会，...

海柔创新能去吗？深圳后端？想问问待遇和工作时间以及前景

一面后收到二面通知约了第二天时长：约1h30min：1、为什么对工科感兴趣2、介绍IIC协议3、有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的4、有了解到IIC时钟延展的内容吗5、IIC的子系统可以说一下吗6、介绍你做的IIC驱动的probe函数内容7、在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux8、深挖项目，基于pcl的激光雷达开发的细节，点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样一致性算法吗，点云分类的逻辑是9、问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...真的深挖完了写在简历的每一个点问完一个项目继续问下一个问完项目继续问八股：1、介绍DMA机制，对应的内存需...