宇通 （研发管培） 技术面

先自我介绍，
然后开始
三个项目全问
第一个项目  内存管理机制， 针对并发有什么优化，怎么优化；怎么实现的bestfit；消息队列，信号量怎么实现的，任务调度怎么实现的，中断怎么处理的，怎么实现实时性，时间片轮转怎么实现的（我怎么知道，我抄FreeRTOS的）。
第二个项目：字符驱动编写流程；各个功能怎么实现的；使用百度API接口，如何处理网络延时，错误等情况；温湿度DHT11 怎么写的；有没有升级功能，倒车监控怎么做的，有没有针对视频进行算法处理优化（没有）；地图功能定位不准，无法定位怎么办；使用的是多个进程还是什么；不同窗口数据怎么保存恢复。
第三个项目：做了哪部分，编码激励和脉冲压缩什么原理，数据量过大怎么处理，放到IMX6uLL上 怎么优化，MATLAB 怎么转C++， 怎么保证转之后效果；后续怎么优化；项目怎么分工；使用网络处理，这一部分怎么整的，进行哪些操作设置。

其他技术八股问题：
协议： Can （不会），SPI，UART，IIC 介绍和区别，SPI从机主动向主机发数据怎么做。
Linux : 字符驱动编写流程，多路IO复用
数据结构：二叉树怎么平衡，和BL树区别（不会）
C++： STL 容器原理和底层结构，设计模式，虚函数和纯虚函数的区别
计算机网络：TCP三次握手原理、
C: Socket TCP 客户端和服务器端编写流程；线程怎么交互。

我以为拉我捞出来重新走流程HR面呢，结果整了70分钟的技术拷问
刚做了15小时火车，一夜没睡给我整压力面
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