玄武云线下二面

如图：也是让我遇到逆天公司了，实习生是按天给工资，不忙直接强制休假了

一开始落后远程分支，mt叫我git pulml和rebase，我也没用过rebase，所以我跟隔壁前端一起搞，结果突然rebase不知道为什么合并分支，把mt的commit给合并过来了，给我们俩整懵逼了，后面我直接重新克隆建新分支，把那边代码复制过去解决了，第二天也是又落后了，不敢rebase了，git pull origin 分支，笑死，全部更新的代码给我拉下来了，寄，不知道咋办，改了半天，看了mt改了什么代码一个一个搞，结果又错了，寄，老老实实重新克隆继续复制。笑死我了，之前在小公司就随随便便一样，来到美的这边确实有点严格，但是也突然我git不扎实，还得练兄弟们。然后都是后台，复用组件，感觉不知道能偷什么东西，兄弟们教教，问ld就说可以看看怎么去复用组件，理解接口调用和逻辑去写简历，还是听不懂

当听到我的+1跟我说这话时候，我瞳孔震裂了，兄弟们！现在的领导都这么开放吗，我一大老爷们……怎么拒绝比较好啊！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...