2️⃣ 实习待遇方面 不同岗位的实习工资有差异，技术岗普遍比职能岗高一点💰，硕士比本科高一点，研究院算法岗的实习工资明显高于其他岗位哦～ 住在外地的同学，有免费酒店🏨和租房补贴🏠二选一——如果不介意双人间，建议选免费酒店，离公司近，还包水电，不用额外找房超省心！本地同学就没有这两项福利啦～ 3️⃣ 工作时间方面 每天满八小时就行，时间比较自由⏰。不过多数部门默认9:30-17:30，稍微迟到也没关系，11点前打卡都不算迟到（但11点打卡的话，晚上得7点下班哦😉）。中午有1.5小时午休时间，能安心眯一会儿或吃点东西☕。 4️⃣ 福利&环境 部门的团建🎉和下午茶🍰，实习生都能参...

兜兜转转来北京实习半年，还好结果不算太差，互联网秋招这块大概就准备结束了。，回想起来，我真的运气比较好。

激动的心颤抖的手秋招第六个，继续加油！！！！！说实话还是对小破站有很大滤镜的

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...