经纬恒润-控制算法工程师-二面(存货)

面试前需提前做好ppt发送到指定邮箱,只挑一个最关键的项目讲

1.询问项目来源,项目当前进度,项目成果(论文、专利等)PS:这些应该都写在ppt里,后续可以改进
2.IMU、扭矩传感器的选型主要考虑那几个方面的参数?
3.为什么用互补滤波算法,而不是采用卡尔曼滤波算法?互补的原理是什么?为什么用PI控制器消除误差?
4.这个红外设备的作用是啥?
5.询问技术栈:C语言是否熟悉?MATLAB是否熟悉?
6.还了解什么控制算法?
7.机器人学正逆运动学解算是什么?
8.控制算法,还有结构设计,系统在你的项目里都涉及到,你更希望从事哪一方面的工作?
9.base地的选择,期望薪资

反问:
1.北京天津业务有无不同?
三大业务:工业自动化、aoi的空隙检测、agv小车。北京天津并未太大区别。
2.后续流程?
基本结束,可能还会对接人事。

#机械制造笔面经#
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老哥一面和二面差多长时间
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发布于 2024-09-27 19:23 山东

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# 影石——多媒体开发工程师一面(2025.7.31)## 自我介绍(5min)## 面试官提问环节(40min)本硕专业都是机械?为什么转码,有学过计算机相关的专业课吗?看到你说了多线程编程,你项目中有用到多线程吗?你在项目里如何确保线程同步?有遇到死锁吗,介绍一下死锁的概念和原因?对设计模式有了解吗?那么如果有这么一个场景,设计一个解码器接口,可以解码不同格式的视频流,应该采用什么设计模式说几个常用的流媒体协议(答:rtsp、rtmp、hls、webRTC)你项目中输入的是rtsp视频流、视频处理后输出的是rtmp视频流,为什么输出不也用rtsp流,这两个流协议有什么区别?介绍一下rtsp协议。(我只了解过他们具体的常用场景,底层实现有些忘了,记得rtsp下面的传输层可以选择UDP/TCP)介绍TCP和UDP?(UDP只管发不管收,不可靠,快速,头部信息短8位;TCP面向连接、可靠,有三次握手四次挥手,通过应答机制、滑动窗口、拥塞控制来保证可靠性,头部信息长20位)那TCP和UDP头部都有哪些字段?(UDP:端口、校验位,TCP:除了端口和校验位,还要序列号、滑动窗口等字段来实现它前面提到的一些机制)如果视频流不是来自海康摄像头,在手机设备上是来自身相机的视频,如何获取?(没了解过,说可能手机采取不同的流协议吧,但也存在不需要编解码,可能直接内部传输原始帧,因为不需要考虑网络带宽压力的问题)介绍一下你知道的编解码格式(h264、h265)那介绍一下h264、h265(从压缩率、普及率、算法复杂度、硬件支持率上简单对比,不了解具体编码协议)为什么编码后要封装,可以直接传吗?(乱答的,需要容器,封装格式就是容器,封装后才能以具体的视频流协议传输)你了解的封装格式有哪些?(MP4、flv)视频流丢包或者丢帧会造成什么影响?对于丢包,你如何处理的?了解过GOP(没反应过来,面试官进一步解释,听说过I帧吗?想起来了就是关键帧和预测帧哪些)你在项目中设置的GOP是多少?(记不起来)设置依据是什么?(参数直接参考别人的,不了解这一部分,反问面试官:您能给我介绍一下这里边的设计依据是什么吗,我之前确实没详细了解过这个点?,面试官人很好,给我展开说明了一下。)设置编码器参数有哪些,分别是什么含义,对视频有什么影响?计算机中的32位和64位是什么意思?32位计算机,4g内存,可以访问超过4g的内存吗。如何实现?(可以,操作系统虚拟内存实现,不常用内存置换到外存(磁盘))## 反问环节(5min)最后简单反问了几个问题,部门业务?工作强度?技术栈?入职培训之类的?结束。# 影石——多媒体开发工程师二面(2025.8.7)## 自我介绍(5min)## 面试官提问环节(30min)项目问的很细,共享屏幕,面试官让你写自己的项目软件框架,一点一点给他介绍。。。八股(15min)进程和线程?两个进程有相同的虚拟地址指针,他们访问的是同一块内存吗?如果换成两个线程呢?了解生产者消费者模式吗?在编辑器里写一下伪代码实现?出了锁和条件变量,还要哪些方式实现线程同步?当时面完没整理,有些问题记不起来了。。。## 反问环节(5min)具体业务?二面后还要几轮?(过了就是hr面)如何看待大疆发布360相机?(全景相机以前是影石一家独大,有竞争是好事,说明这个领域未来有比较大的市场...)自我感觉面得还行,但是二面挂了
一金Chen:请问二面后多久出的结果?
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武汉大学 Java
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