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mushboom
门头沟学院 算法工程师
发布于北京
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@小头多面:
禾赛提前批-机器人算法工程师
7/1投递简历,7/8面试邀约面试官先问了些项目经历,了解到做过的机器学习项目比较少以后,就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中,也会随时打断问一些技术细节,包括问过RRT算法的原理。题1:两个弹簧质量块建模用牛顿第二原理推出公式即可,太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。题2:两个转动连杆建模这个不太会,主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适,还问了下了它的原理。题3:雨伞的结构建模要画出雨伞的结构简图,我画半天结果还是个多自由度的结构,属实没反应过来。题4:Sigmoid和ReLU激活函数有何不同?只画出了Sigmoid的图,两个表达式都忘了,果然不是CS科班的。反问:1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同?2. 硬件平台现在用的什么机器人?3. 机器人团队成立时间和规模?#机器人#
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