1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...

项目拷打  简单聊聊项目设计思路，具体如何实现的？  然后没有深入聊了，问熟悉哪些中间件或者技术栈。谈到MySQL和Redis MySQL  解释一下什么是索引 追问索引树叶子节点和非叶子节点分别存储什么？ B+树和B树索引有哪些区别？ 说下什么是MySQL中的事务 前面我提到了undo log和redo log，追问binlog是做什么用的？ 知道什么是联合索引吗？  手撕  关于前面的联合索引题，现在有联合索引abcd，给定sql语句 select a，b from t where a = 1 and b = 2 and c > 3 and d = 4.请问这里用到了哪些列的索引？ ...