理想汽车一面面经

📍 面试公司：汇川技术🕐 面试时间：2025年9月9日💻 面试岗位：C++开发工程师❓ 面试问题：1.  自我介绍与项目深挖◦   详细介绍实习/项目经历，面试官会从技术实现、难点解决、团队协作等角度深度追问，并关注项目是否涉及工业控制、自动化设备通信等场景。2.  C++基础与高级特性◦   智能指针的实现原理：std::shared_ptr的引用计数如何保证线程安全？std::unique_ptr的所有权转移机制是怎样的？◦   C++11新特性：右值引用与移动语义（std::move）的应用场景，以及Lambda表达式的捕获列表区别。◦   多态的实现原理：虚函数表（vtable）的内存布局，以及多重继承下的虚表结构。3.  系统与网络编程◦   Linux进程与线程：如何查看进程的线程数量及CPU占用率（top -H、ps -T）；线程同步中自旋锁与互斥锁的适用场景区别。◦   TCP粘包问题的解决方案（如定长报文、分隔符、长度字段），以及HTTP/1.1的长连接与管线化机制。4.  汇川业务相关◦   工业自动化场景：实时控制系统对线程优先级的处理；CAN总线协议在工业设备通信中的常见数据帧格式。◦   出差接受度：能否接受高频出差（如设备调试需驻厂1-3个月）？若客户现场出现软件崩溃，如何快速定位并修复？5.  设计模式与架构◦   在工业控制软件中，如何应用观察者模式处理设备状态变更？◦   单例模式的线程安全实现（懒汉式与饿汉式），并说明其在工业控制中的适用场景。🙌 面试感想：•   难度中等：问题覆盖C++底层机制（内存管理、多态）、系统编程（Linux、网络），且紧密结合工业自动化场景（如实时性、协议处理）。面试官会从项目描述中挖掘深度问题，需确保对项目中的每个技术选型和数据细节都熟悉。•   强调业务适配性：需熟悉工业自动化常见需求（如设备通信、稳定性保障），并了解汇川核心产品（伺服驱动器、PLC）及行业解决方案（新能源电池产线、电梯控制）。•   出差接受度是关键筛选点：汇川业务需紧密对接客户现场（如设备部署、运维），面试官会明确询问出差意愿与持续时间。

1. 英文自我介绍2. 英文：对这个岗位的了解3. 英文：介绍一个学生工作4. 有实际转化应用的项目吗5. 在项目中遇到的最大的困难是什么，怎么解决的6. 这个问题是行业通用的问题，还是自己欠缺的7. 类和结构体的区别8. SPI的物理引脚9. 介绍一下核心的创新点10. 介绍实验室课题11. 介绍论文的主要创新点12. 你在其中做了什么13. 视觉识别的识别率14. 视觉方面有什么可以选择的算法，最终为什么选择目前的算法15. 在技术维度的职业规划16. 怎么理解卷17. 在未来的三年到五年期望达到什么水平18. 技术专家和管理想往哪个发展19. 技术方面兴趣爱好，平时都是从哪里获取行业最前...

牧原嵌入式一面自我介绍1、hr询问一些问题 ，先去养猪一个月，为什么选择牧原，有offer吗，期望薪资，我的研究方向 在牧原 的贡献，询问实习方面的细节。2、stm32上电的启动流程3、uart、iic、spi之间的区别4、iic的一般通信速率有多少5、设备的OTA升级6、常用的线程间通信有哪些7、互斥锁使用的时候有哪些需要注意的8、简历中的项目esp32 和dht11做什么的下面就是特殊场景题9、有一个控制器，给了一个显示屏，设计之间的通信方式，通信距离在15m左右，工业环境下10、485、232、can总线协议11、场景10m左右，传输的数据量不是很大，使用哪种比较合适12、为什么选择can协议，can的优点13、假设 两个控制器，使用串口通信，指定两个之间的通信协议，a、b之间通信数据的长度是不确定的，怎么保证通信协议使得a、b之间的通信的数据完整收到14、如果两个设备在房间A通信准确率很高，在99%以上，在房间B通信成功率就很低，小于50%，排查思路15、日常中常用的电机有哪些类型16、编程问题，局部数组、malloc区别17、c语言常用的拷贝函数有哪些，简单介绍18、双向链表中间增加一个，思路是怎么样的19、看门狗是什么20、假设一个房间温度，想让他恒定25度，但是升温设备每次都会超过这个阈值，降温设备也会使得温度降低到25度以下，无法准确的维持在25度，解决思路是怎样的21、如果你是项目负责人，需要研发一款温湿度传感器，从接到需求到上市，里面有哪些关键点需要去把控

这次主要围绕Linux内核和驱动开发来提问，难度还是比较大的，基础八股文比较少一点。1. 项目相关追问你在项目里移植过哪些驱动？遇到的主要问题是什么？设备树修改过程能讲一下吗？如何确认设备树配置是否正确？MIPI 屏幕黑屏时，你是怎么一步一步定位问题的？有没有写过 GPIO 中断驱动？怎么处理抖动和多次触发？内核态和用户态之间的数据交互，你是怎么实现的？2. Linux 内核基础Linux 内核里进程和线程的区别？内核态和用户态是如何切换的？系统调用的流程能讲一下吗？Oops 日志里信息怎么看？你会先关注哪些关键字段？3. 驱动开发相关platform 驱动的 probe 流程是怎样的？字符设...