小鹏汽车 机器人中心 实习一面 凉经

7.14投递-7.17笔试-7.28一面-8.4二面-8.5三面面试流程很快，昨天上午二面完，下午就约hr面了，然后今天就面试。主要内容：自我介绍+简单问题提问+反问，时间：约40min。简单问题：科研中遇到最难的问题是什么，如何克服？为什么选择去东北上学？日常学习生活安排规划？平时兴趣爱好？速腾价值观有没有了解？有没有女朋友？期望薪资等等反问： 薪资构成(15薪，但好像具体26校招薪资方案没出)试用期多久？通过率如何？(6个月，以前没有不通过的)福利待遇如何？速腾离职率如何？(说是没有很高)自我感觉：hr人挺好的，有任何问题都可以问她。但是我有一个问题忘记问了：最后的结果大概什么时候出？速腾的整个流程算是走完了，不管最后结果如何，能有面试机会都是不错的。最后，加油，力学人。

攒人品写个面经45min自我介绍+基础问题（笔试、项目相关的基础知识）+项目介绍+项目提问+工作目标+是否保研还是多熟悉熟悉教材，而且不会的部分直接诚实说不会比较好，不然很尴尬哈哈反问：hc有多少，仿真工程师应该怎么发展总体来说体验很好的一场面试，面试官很尊重人，不会的问题能够给出解答，帮我弥补很多漏洞。最后分享了他的工作经历以及给出建议。可惜hc很少

背景：39 气动热力学博在投岗位、时间及进度：中兴热设计工程师（未来领军）-7.2-简历筛选小米顶尖应届-自动化仿真开发工程师-手机-7.2-评估中小米顶尖应届-热设计工程师（手机硬件散热技术）-手机-7.2-投递简历OPPO应届博士-高级CAE工程师-博士博士生硬件类-7.16-筛选OPPO-热设计工程师应届生硬件类-7.16-筛选三一重工-热设计工程师应届生硬件类-7.9-简历分配有没有投相同岗位的大佬交流下进度？

7.31 二面纯聊项目，全程50min：自我介绍5，提问30，反问15。面试官态度好，会停下来听我补充。提问细，迅速理解并指出不足，会帮我总结回答。反问环节也耐心。经验：思路不同很正常，别人提到你没做的点，不要只说是，要积极表达自己想法，主打一个积极补充。希望好结果。1.无重叠区域，会用已有深度先验辅助单目估计吗？细节？追问：扩展覆盖验证精度，而不是用深度补单帧偏差？2.初始无深度先验时，左右独立建图，误差函数和信息矩阵？答：当前主要验证布置的提升和设计，理论内容在后续做，右位姿通过外参接入追问：传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化？或混合？答：左右优化相对独立，仅估计一侧，另一侧通过外参参与，前端分区避免冗余追问：子图独立优化未显式保证3D点一致性，方案关联性不强？答：（我没讲清，方法没问题）误差传播和强关联考虑不足，作为多相机与双目折中，更注重原理验证，后端关联优化留后续面试官圆场：理解，科研阶段重点在验证可行性，工程化细节可以后续深入打磨3.用学习替代XX，原算法问题、模型创新和优势？追问：数据清洗和标签生成？半自动工具？追问：项目更偏应用？答：核心在网络设计与思路，强调可快速替换和验证4.机器人挑战中印象深刻的问题及解决过程答：企业合作，问题背景、传感器选择、仿真和样机测试及部署追问：最初用相机理解环境，后来换传感器，如何结合？相机后续作用？答：YOLO识别。深度不足，雷达与相机外参标定辅助追问：导致上下身感知割裂，关键动作需重建图，不统一？圆场：目标明确，主要解决下半身动作，效果显著答：实习时间短，步态规划未成熟，感知需求低追问：与厂家合作，方案如何说服对方？理论推演还是demo？答：做了demo，仿真测试，样机部署5.有带小团队的经验吗追问：提到的项目更像是协同开发？6.怎么了解到小鹏？什么吸引你投简历答：知名度高，关注车和相关技术，方向契合，认可人形机器人、P7和自主研发智驾算法，向往环境。追问：各车企都有类似机会。了解自动驾驶方案的演进吗？反问：问：团队合作方式？部门规模和架构？入职后方向如何定？面试官答：主要在面试官团队，特殊需求才推荐其他负责人，方向会动态调整。面试官反问：个人成长规划？答：核心技术方向。面试官答：模型和传统算法并行，模型需大量数据。你更倾向模型方向吗？答：包容，传统和学习方法都接受。学习尚未成熟，传统方案依然重要，需跟进AI风口