经纬恒润嵌入式软件实习面经

1 自我介绍，实习经历介绍2 堆和栈的区别？栈的数据结构？函数调用时栈怎么处理？函数调用的时候参数需要使用栈吗，什么时候用寄存器传递参数，什么时候用栈？3 freertos了解过吗？进程调度底层如何实现的？关键代码段是什么？（这里贼坑，我学的时候那个叫临界区，他上来给我说了一个英语critcial section，我直接懵了）。如果os里面所有的任务都休眠了，此时cpu该怎么办？4 linux内核了解过吗？linux内核进程调度策略？完全公平调度策略使用的数据结构？讲一下红黑树？它查找的时间复杂度是多少？还了解哪些关于查找的数据结构？讲一下哈希表如何实现？你觉得平衡二叉树和红黑树哪一个效率更高？5 MMU原理？linux在用户态调用了malloc整个流程是什么？kmalloc和vmalloc的区别？你了解linux内存的管理吗，听说过动态映射区吗？你MMU填充的是几级页表，如何填充的？6 了解过什么是内存碎片吗？如何避免内存碎片的产生？7 字符设备的注册流程，你有接触过网络设备的开发吗？你说的那个napi结构体是什么？8 阻塞IO和非阻塞IO的区别，如果我现在想是实现非阻塞打开某个设备，但是是阻塞的效果，该如何实现？9 简历上写了了解pcie和AXI总线，分别讲一下呢？大致就是这些了，被拷打了40多分钟，有几个没回答上来，感觉上是寄了

1.自我介绍2.读研期间工作3.读研学的专业课4.科研上遇到的问题和应对方法5.了解哪些主流的嵌入式开发工具6.项目中遇到了哪些问题7.介绍一下SPI和UART、IIC8.FreeRTOS的任务优先级范围9.C语言中volatile关键字用法10.堆和栈的理解11.数组指针和指针数组的区别12.反问

这家也是很离谱，岗位我看JD是做Linux BSP相关的，结果2面面试官全说自己是做MCU的，感觉都不知道问什么问题一面：- 时间：9.12- 时长：35min1.研究生的成绩排名是什么2.学过哪些跟嵌入式相关的课程3.研究生的毕业论文方向是什么4.对汽车领域的嵌入式了解过吗5.介绍下芯片的上电流程6.对can协议有一些了解是吧7.从源代码生成可执行文件分成哪些步骤8.结构体和联合体的区别是什么9.联合体对其中的一个成员进行赋值，其他的变量能直接使用吗10.static关键字的作用是什么二面：这面要做个PPT，介绍自己最拿得出手的项目- 时间：9.28- 时长：30min1.了解I2C协议吗，介绍一下2.SPI有几根线3.在Linux下IIC驱动的开发是如何开发的，和MCU有啥区别4.驱动开发完是什么形态5.驱动是编译进内核还是编译成.ko文件6.RTC的作用是什么7.C/C++的面向对象是什么8.函数重载和重写的区别是什么9.用过git吗？git是用来干啥的10.46级过了吗？英语的听说能力如何11.能接受出差吗，最多多长时间12.期望年薪反问：1.面试流程- 还会有个HR面

二面：三十分钟1、asw做了哪些内容？asw熟悉还是bsw熟悉？2、adc采样不准可能是什么原因？3、spi读写电机驱动芯片，怎么操作的？4、i2c协议？时序？遇到过卡死问题吗？什么原因？怎么解决？5、macl的spi怎么配置？什么是channal？job？sequence？6、can的一个位有什么构成？位时序？有什么作用？7、讲一下autosar里面的can如何配置？autosar中的busoff在哪一层？8、uds的bootloader升级流程？9、涉及到哪些具体的uds服务？10、职业规划？工作地点要求？hr面：行业考虑 职业规划 论文完成情况