一、前端基础与原理🔌 网络通信1. 请详细说明 HTTP 和 WebSocket 的区别？适用场景分别是什么？区别：适用场景：2. 什么是 SSE（Server-Sent Events）？它的核心特点是什么？SSE 是一种基于 HTTP 的单向通信技术，允许服务端主动向客户端推送事件流。特点：基于文本传输、默认支持断线重连、仅服务端向客户端单向推送、兼容性较好（除 IE 外主流浏览器支持）。3. 在什么场景下会选择使用 SSE 而不是 WebSocket？场景：仅需服务端向客户端单向推送数据（如新闻通知、日志推送）、希望兼容低复杂度场景、不想维护双向连接的心跳机制。原因：SSE 实现更简单、...

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...