机器人运动控制算法

准备参加下半年秋招，目前找实习boss上问了不少一个面试都没有，方向是机器人运动控制和规划控制，求大佬看看我的简历有什么问题。

📍面试公司：杭州网易🕐面试时间：2025年11月💻面试岗位：测试开发实习生❓面试问题：1面：1.linux怎么查看内存信息2.linux怎么设置所有组权限3.算法题：一个数组其他数字出现过两次，只有两个数字出现过一次，请输出4.jmeter怎么压测的，出现瓶颈怎么解决5.postman有哪些请求方式，post有哪些文件格式6.fillder怎么测试的，要看哪些指标7.实习出现大的问题怎么解决8.ros的节点 服务 话题是什么9.如果传感器检测到了碰撞 但是实际不对，怎么解决10.数据库索引优化 索引失效11.如果要上司要求完成一个任务，解决不了，怎么去做12.有用过ai大模型吗13.怎么...

更多学习内容：程序员老廖需求分析 通过对机器人行业岗位（50个招聘岗位）需求和技能要求的全面分析，ROS2机器人开发主要分为三个技术分支：ROS2应用开发、Linux驱动开发和机器人控制板开发，分别对应软件层、系统层和硬件层的技术栈。1. ROS2应用开发方向 岗位需求分析：占据技术岗位总数的52%左右 主要领域：工业自动化（AGV导航、机械臂控制）、服务机器人、自动驾驶（SLAM算法开发、路径规划）、具身智能 典型岗位：ROS2系统开发工程师、机器人导航算法工程师、多机协同控制开发工程师、机器人感知系统开发工程师、机械臂控制算法工程师、机器人仿真工程师技能要求： 核心编程能力：精通C++/P...

一面（基础技术面）自我介绍，然后开始问基础，偏嵌入式底层和RTOS：设计一个带看门狗（Watchdog）的嵌入式系统，描述故障恢复流程UART、SPI、I2C 协议的核心差异及典型应用场景推挽输出与开漏输出的区别？举例说明在 GPIO 控制中的应用如何通过 DMA 减少 CPU 在数据传输中的负载系统时钟配置对低功耗设计的意义是什么嵌入式操作系统（如 FreeRTOS）中任务的状态有哪些？状态切换条件实时操作系统（RTOS）的“硬实时”与“软实时”区别RTOS 的任务调度策略有哪些？如何保证实时性任务间通信方式（信号量、消息队列、管道）的适用场景及优缺点如何避免中断服务程序（ISR）中的竞争条...