机器人运动控制算法

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

实习拷打 20min结合项目拷打八股：1.如何理解NIO？他的底层原理是什么？为什么那么快？你的项目中有遇到沾包的问题吗？2.RAG流程是什么？你的项目里面是怎么做词切分的？RAG召回率如何优化？有没有RAG准确率优化？这块你是怎么做的？3.我看你项目里面用了Redission分布式锁做幂等，原理是什么？Redission分布式锁的原理呢？他是如何做锁超时释放的？如何做锁释放的兜底？4.SSE和webSocket的区别是什么？你项目里是如何去用的？5.binLog是什么？为什么要监听这个，cannal组件的原理是什么？什么是MySQL的主从同步？binlog的生产者的消息投递如何做可靠性投递？6.Spring的IOC和AOP，口述了整个bean的注册流程还有三级缓存以及AOP。7.Java代码的热加载原理，如何把一个java类加载到远程的服务器里面，中间会涉及到哪些步骤？其他的有点记不得了。。手撕：爬楼梯变种几百年没写算法了，以为没写出来，最后下来了发现写的是对的，吓死了，总体难度适中

请问大家海康通用素质面试一般会问什么问题呀？还会问技术问题么？线下面有点紧张😟

双非本，非技术岗，有一段8个月的游戏中厂实习，秋招all in游戏，9月中旬投递的，有点晚了，大概投了30来家，进面3家，途游三面、吉比特二面、欢乐互娱一面，希望给个offer吧，快要焦虑死了，要是秋招0offer怎么办…