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向日葵Refuel
2022-08-18 15:42
浙江工业大学 测试开发
发布于浙江
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2022-08-18
在牛客打卡2天,今天学习:刷题 5 道
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02-02 08:52
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特斯拉-嵌入式软件开发方向-一面
1. 先介绍一下你简历上最核心的项目,重点说说你负责的模块参考答案:1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目,主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令,同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月,我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器,采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制,要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高,需要精心设计任务...
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01-30 13:18
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