三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

秋招可以提前结束了   

北京的秋天，每一年来到这个时节，我都会这样感叹很多次。明暗程度刚好的光线和阴影，不烦也不躁，上班的路上觉得能这样漫漫走上一整天，一直走。吹来的风夹杂着一丝冷空气，才发觉自己已经好久没有写些东西了，趁着今天，在牛客上写篇帖子，记录下我在职场的这一年。早上，刷开门禁，把背包里的笔记本电脑拿出来接上扩展坞，然后去接了一杯冰美式。回到工位时，办公室里的猫已经在我的椅子旁等着了。它抬头看我一眼，不情愿地挪出位置。这似乎是我入职乐堡互娱的第365天。一年前的我，绝对想不到职场可以是这样的。想起第一天到公司，我看到办公室里有人穿着随意的休闲T恤，有人桌上摆有手办，甚至还看到了工区有一只猫。当时我内心是怀疑的...